山口大学チーム「WÅVE」が Techno-Ocean 2025 水中ロボット競技会で優勝しました

（令和7年12月5日掲載）

　2025 年 11 月 29 日（土）に神戸市立ポートアイランドスポーツセンターで開催された Techno-Ocean 2025 水中ロボット競技会において、知能情報工学科・計算機視覚工学研究室の学生で構成された チーム WÅVE が、シニア部門において優勝を果たしました。

　同大会シニア部門では、大学等の研究機関で開発した自律型水中ロボットを用いて、ロボット自身が搭載するセンサやカメラからの情報をもとに自動・手動操作によって課題を達成したスコアを競い合います。今年は 18 チームが参加しました。

　チーム WÅVE は、2023 年に開催された第 9 回沖縄海洋ロボットコンペティションに初参加し、2024 年に開催された第 9 回水中ロボットフェスティバルでは準優勝を獲得しました。これらの大会経験から得られた知見を踏まえ、水中ロボットのハードウェア及びソフトウェアを大幅に改良し、今回の大会に臨みました。

　最新機である Third Dive には、 8 基のスラスタ（プロペラ付きモータ）による推進ユニット、小型PCと Arduino マイコンによる制御ユニットに加えて、カメラ、水圧センサ、慣性計測装置（IMU）、ドップラー速度ロガー（DVL）等の複数のセンサが搭載されています。

　同大会に携わった大学院創成科学研究科（工学系）知能情報工学分野の水上嘉樹准教授は、「今回の優勝は、準備初期から競技本番に至るまで、チームメンバーが積極的に意見交換を重ねながら課題に取り組んだ結果です。本学では今後も、学生同士が率直にアイデアを共有しながら、困難な目標に挑戦できる学習環境を提供してまいります。引き続き、皆様の温かいご声援をよろしくお願いいたします。」と述べています。

　なお、競技会決勝の様子は以下の YouTube より 6 時間 2 分付近 からご覧いただけます。 https://www.youtube.com/watch?v=OAmBKr4ulos

　本学は今後とも教員及び学生の研究活動の支援に努めてまいります。